Le kyôgen (狂言) ou Ai-kyôgen se caractérise par une approche beaucoup plus légère et directe avec un rythme plus vigoureux et dynamique que le nô (能). Ce spectacle comique, au répertoire riche de 250 pièces, était à l'origine (à partir d'edo) joué entre les actes du nô afin de faire redescendre la pression subie par le spectateur. Il existe encore aujourd'hui deux écoles de kyôgen en exercice appelée Ôkura-ryû et Izumi-ryû.
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