Hamamatsu-jô (浜松城), Shusse-jô ou Hikuma-jô : Ce château appartenant au clan Imagawa (今川氏) fut édifié en 1532 sur les fondations d'une ancienne forteresse.
Opposé à Nobunaga Oda (織田 信長), le clan Imagawa s'effondra progressivement lorsque leur chef, Yoshimoto Imagawa (今川 義元), fut tué lors de la bataille d'Okehazama (桶狭間の戦い) en 1560.
Ne pouvant résister aux assauts combinés de des puissants Tokugawa Ieyasu et de Takeda Shingen, le domaine du clan Imagawa fut partagés entre ces deux seigneurs de guerre en 1568.
C'est dans ce contexte que le futur shogun, Tokugawa Ieyasu (徳川 家康 - 1543 - 1616), prit possession des lieux et s'y installa en 1570. Tokugawa Ieyasu améliora et développa le château d'Hikuma. En 1577 il décida de le renommer en château d'Hamamatsu. Tokugawa Ieyasu resta en ce lieu jusqu'en 1586. Il confit alors le château à Horio Yoshiharu puis à son fils Horio Tadauji. Le château est ensuite brièvement administré par Tokugawa Yorinobu, fils de Tokugawa Ieyasu. Le domaine fut ensuite transmi de seigneurs féodaux en seigneurs féodaux jusqu'à l'ère Meiji (1868). A partir de cette date les structures militaires du château sont détruites. Le château devint la propriété de la ville d'Hamamatsu. Détruit par le feu il fut reconstruit en 1958.
Situé sur une motte féodale son donjon de 3 étages offre une admirable vue sur l'océan pacifique. Il abrite un petit musée, dont l'entrée est payante, exposant des objets ayant appartenus à la famille Tokugawa ainsi qu'une reconstitution de l'histoire locale. La base du donjon est élaborée à l'aide d'imposants blocs de pierre. Ce type de construction est nommé "Norzura-zumi". Le château est situé dans la partie basse de la ville, le château est lové au sud-est de l'imposant parc d'Hamamatsu Pour vous y rendre, prenez la ligne de bus "Kanzanji Iki" à la station JR Hamamatsu et descendez à l'arrêt "Shiyakusho Mae". Le château est alors à 5 minutes de marche. Vous pouvez vous y rendre à pied sans prendre le bus. Il vous faudra alors 20 minutes de marche.