Kagoshima (鹿児島城) ou Tsurumaru-jô: La famille Shimazu était la famille régnante sur le territoire de Satsuma (territoire incluant Kagoshima). Lors de la bataille de Sekigahara (関ヶ原の戦い - le 20 et 21 octobre 1600) la famille Shimazu, partisane de Toyotomi Hideyori (豊臣 秀頼) fut défaite par la coalition de Tokugawa Ieyasu. Bien que puissante la famille Shimazu doit alors éviter de contrarier le nouveau maître du Japon, le shogun Tokugawa Ieyasu. C'est dans ce contexte que le château de Kagoshima sort de terre. C'est aussi peut-être ce qui explique l'absence de faste et de grandeur dans l'aménagement des lieux. Contrairement à l'ensemble des châteaux japonais, jamais aucun donjon ne fut élevé en ses murs. Le château est bâti sur ordre de Lehisa Shimazu (島津家久 (1547-1587)), 18ème seigneur de Satsuma, en 1602.
En 1874 tous les bâtiments se trouvant à l'intérieur de l'enceinte centrale ("Hon maru" - la première enceinte) furent ravagés par le feu. En 1877, lors de la rébellion de Satsuma (西南戦争) menée par le samouraï Saigō Takamori (西郷 隆盛), ce sont les bâtiments situés entre la première et la seconde enceinte (Ni no maru) qui se trouvent détruits par le feu. Aujourd'hui il ne reste que les fondations, le mur d'enceinte et un joli pont de pierre. L'entrée est gratuite. Le château se situe à 5 minutes à pied de la mairie.